防爆AGV小车的应用

(Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，自动导引车（AGV）是一类轮式移动机器人，[1]沿着地板上的导线或标记块或磁条运动，或者通过视觉导航或激光导航。多用于工业生产，在车间、仓库运输货物。随着工业4.0浪潮，得到了更大重视。

随着AGV使用越来越广，很多化工企业、五金车间、面粉厂等存在可燃性气体和爆炸性粉尘的环境都会用到AGV产品。那么，使用在这些场所的AGV就必须考虑其防爆的性能了。

防爆AGV小车的基本结构分析

现在广泛应用于爆炸性危险环境的防爆AGV小车一般有以下几个部件。

1、车体——由车架和相应的机械装置所组成，是AGV的基础部分，是其他总成部件的安装基础。

2、蓄电和充电装置——AGV常采用24V和48V直流蓄电池为动力。蓄电池供电一般应保持连续工作8小时以上的需要。

3、驱动装置——由车轮、减速器、制动器、驱动电机及速度控制器等部分组成，是控制AGV正常运行的装度置。其运行指令由计算机或人工控制齐发出，运行速度、方向、制动的调节分问别由计算机控制。为了安全，在断电时制动装置能靠机械实现制动。

4、导向装置——接受导引系统的方向信息，通过转向装置来实现转向动作。

车上控制器——接受控制中心的指令并执行相应的指令，同时将本身答的状态（如位置、速度等）及时反馈给控制中心。

5、通信装置——实现AGV与地面控制站及地面监控设备之间的信息回交换。

安全保护装答置——包括对AGV本身的保护、对人或其他设备的保护等方面。6、移载装置——与所搬运货物直接接触，实现货物转载的装置。

7、信息传输与处理装置——对AGV进行监控，监控AGV所处的地面状态，并与地面控制站实时进行信息传递。

防爆AGV小车的防爆认证技术分析

1、必须外置的电器部件（如导航仪、防撞仪、驱动电机等）需采购有防爆认证的，或者用普通的加以防爆设计来取证；

2、高能量电器部件（例如主控板、加热模块等）以及电池这块可以考虑放置在隔爆外壳内，隔爆壳可根据AGV的不同结构进行单独设计并取证；

3、涉及到裸露在外的非电材料（如万向轮，防撞条等）需做防静电测试。

4、具体可以细化到电池的防爆处理，传感器的选型以及行走电机分有证和没有认证来处理。确保每一个部件是符合防爆要求的，包括线缆的连接、不同电气部件的布置、隔离等，这些都需要有丰富的防爆知识以及经验才能将防爆性能和产品自身要求的性能很好的结合在一起。

AGV产品是一个复杂的系统，所以针对这一类产品的防爆，我们可以提供包括防爆设计、部件选型以及测试取证的一系列服务，减少企业成本、提高产品质量，确保产品能安全的使用在各种危险场所，也为使用方的人生财产安全保驾护航。

有些防爆AGV小车体积比较大，阿凡提为了便于企业取证，特别推出现场评估和取证模式，委派专业工程师到企业现场进行产品评估和取证，大大缩减了企业申请AGV小车防爆合格证的时间和成本。